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求大家?guī)兔�，我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負(fù)極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題，在GX里面監(jiān)視過，伺服面板剛開始顯示C，后來變成0,求大家?guī)兔ρ剑�不知說的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)N0.21  0001 和N0.41 0111

雖然沒有圖，但是可以很確定地說，是接線問題。再研究研究接線吧。

給程序上傳，分析。。。。。。。。。

呵呵，前兩天我也遇到同樣問題，已被我解決。要細(xì)心，仔仔細(xì)細(xì)檢查接線，和使能信號吧，祝你好運(yùn)。

同意樓上幾個(gè)人。 參數(shù)或者接線問題！。。再仔細(xì)檢查。

查伺服參數(shù)，使能沒設(shè)定。

使能怎么設(shè)定呢，找不到

找不到使能參數(shù)在哪兒設(shè)定

使能信號是伺服on么，我設(shè)置了伺服放大器自動為on的呀

那你就看看上電了以后 有沒有鎖軸，用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)軸，如果有力就證明使能已經(jīng)成功！

其實(shí)，可以使用手動模式在沒有信號的時(shí)候，在操作面板上jog（點(diǎn)動）伺服，看看電機(jī)是否能轉(zhuǎn)起來。

如果可以轉(zhuǎn)起來，就可以排除伺服和電機(jī)的問題了。

那么你專心查接線和參數(shù)吧。。。。

謝謝大家，搞定了，不知道之前是輸出對應(yīng)的com口沒有接sg，接了之后就有脈沖輸出了，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)，后來用點(diǎn)動模式試驗(yàn)下后，重新接線電機(jī)就轉(zhuǎn)了，不知道為甚

接線問題吧。