久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機,在執行長距離移動定位時,幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時,幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠,X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊,解救小弟
wangming
Jim
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 965 點
下載積分: 757 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-12-11 20:34
加減速時間設長點
剛性設小一點
現實記
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 160 點
下載積分: 2407 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現實記的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺灣還是香港的呀,,看不懂你的字,,1樓的說對了,你調一下加減速時間,,,
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時間設長,會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下,改善
ha741852
ha741852@163.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 282 點
下載積分: 860 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2025-05-22
查看ha741852的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-12-12 09:24
問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度,加速時間1MS減速時間1.5MS.
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時間設長
wananjushi
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-12-12 10:41
剛性調了沒有
這個人很懶,什么也沒有留下!
曇花一現
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 290 點
下載積分: 628 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-12-08
最后登錄: 2012-12-28
查看曇花一現的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-12-12 10:51
你調一下加減速時間,,,
農夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農夫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀,三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調加速減速時間了。要求高的話手動調整增欲參數
樓主留言:
增益參數怎麼調整
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機,做的是仿日本的自動ic燒錄機。調剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好,現在動作時間就感覺有點長,所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會在半導體行業做handler吧,測QFP?
朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

主站蜘蛛池模板: 一级网站在线观看 | 中日韩毛片福利 | 国产一级片 | 精品国产91久久久久久 | 色8久久久噜噜噜久久 | 日韩一区二区高清精品综合视频 | 国产成年无码a影片在线观看 | 国产91福利福区三区 | 香蕉网在线一区二区三区 | 国产精品一二三入口 | 久久99国产精品久久99 | HEYZO高无码专区黑人774 | 国产成人综合欧美午夜不卡 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 国产精品一区二区三区免费在线观看 | 国产精品一区二区不卡视频 | 丁香五香天堂网 | 国产精品丝袜久久久久久不卡 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 久久精品欧美一区二区 | 黑人又大又粗又长进去很舒服 | 国产一级v片不卡在线 | 国产一区免费观看 | 国产成人在线视频网站 | 91同城在线观看 | 亚洲成人av综合 | 粉嫩一区二区三区国产精品 | 国产免费极品av吧在线观看 | 又大又黄又爽又粗的视频在线观看 | 国产免费一级特黄真人视频 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 中文国产字幕 | 亚洲精品无码久久 | av天堂精品久久久久 | 黄a在线 | 无码人妻精品一区二秋霞影院 | 国产18禁黄网站免费观看 | 出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 国产精品99国产精品九九 | 亚洲av人人澡人人爽人人夜夜 | 中文字幕色av一区二区三区不卡 |