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可以的。。。

完全可以；注意看清楚

現場查故障調試都是直接在線鏈接的；估計百分之99都是這樣的；如果停止plc那么生產線處于停止狀態；根本不允許；我每次調試更改程序都是在線運行中修改的；

個人以為

PLC運行中插接電纜，應該沒有問題，除非你的電纜或電腦本身有嚴重問題，，，，，拔下時，要注意啊

打個簡單的比方

你在家插上臺燈的插頭，，插頭是一直有電，臺燈開關只要沒開，插上的瞬間對電路沒有影響，插上只是單純的機械接觸。

同樣，在插上通訊電纜的瞬時，只要你的編程軟件不是運行在搜素PLC或試圖建立聯機通訊的階段，你的電纜與PLC之間可以簡單理解為機械接觸，對PLC沒有影響。
但是電纜與PLC連接并建立通訊后，就最好在程序中斷開連接或關閉程序之后才拔下通訊電纜，否則，你的電纜在拔下的瞬時，就是帶負荷狀態脫開PLC與電腦的聯系，屬于霸王作風，不一定會直接發生事故，但絕對存在隱患。