久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調,最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數點,請教各位電子齒輪怎樣調,第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-20 22:20
發錯了,應該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數點后有余數的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1720 個
工控威望: 5542 點
下載積分: 24644 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-27
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 后入到高潮免费观看 | 韩国少妇激三级做爰 | 91色在线播放 | 国产精品成人va在线观看 | 97精品在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 精品国产一| 亚洲AⅤ无码精品色情午在线 | 国产亚洲第一精品综合Av | 精品成人国产在线观看 | 超碰亚洲高清在线无码 | 国产伊人一区二区三区在线观看 | 天堂亚洲欧美在线中文 | 日韩精品中文字幕在线 | 激情综合亚洲 | 丝袜国偷自产中文字幕亚洲第一页 | 日产精品久久久一区二区福利 | 一级淫a| 超碰人人透人人爽人人看 | 亚洲欧美综合一区二区三区黄大片 | 日韩在线视频网站 | 中文av字幕 | 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 国产情侣一区二区三区 | 亚洲精品无码久久久久久久久久久久久 | 国产精品国产三级国产avw | 国产女人AAA级久久久级 | 亚洲第一av | 人人妻人人澡91 | 精品国产乱码久久久久久精东 | 亚洲7天堂人人爽人人爽 | 奇米影视四色狠狠888俺去啦 | 国产精品久久久久国产精品 | 特黄a级三级三级野战 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 免费一级婬片AAA毛片肥肥女 | 中文字幕不卡视频 | 99中文在线视频观看 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 国产色片免费色网视频 | 亚洲va欧美va人人爽 |