久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7122 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-06-26
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-06-26
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-26
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24786 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 日韩欧一区二区三区 | 午夜宅男在线永久免费观看网 | 欧美性猛交xxxx免费看 | 亚洲精品一区二区三天美 | JLZZ大全高潮多水老师 | 一级片999 | 国产精品乱码久久久久久久久 | 国模精品一区二区三区 | 国产乱码精品一区二三区蜜臂 | 一区二区三区视频免费 | 91久久香蕉国产熟女线看 | 国产免费人做人爱午夜视频 | 精品在线一区二区三区 | 国产v片免费观看 | jizzyou中国少妇高潮 | 91精品国产91久久久久久不卞 | 久久久成人免费一区二区 | 久久久一牛精品99久久精品66 | 五月丁香综合缴情六月 | 在线v片免费观看 | 久久国产精品免费观看 | 中文字幕视频在线播放 | 亚洲精品视频中文字幕 | 好男人视频精品一二三区 | 2021年国产精品自线在拍 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 日本成a人片在线中文 | xxxxx非洲黑人猛内射 | 午夜刺激爽爽视频免费观看 | 欧美人体做爰大胆视频69视频 | 日韩av一级| 日本翁妇免费视频 | 久久天天草 | 一区二区三区免费视频网站 | 日本欧美精91品成人久久久 | 一级毛片视频免费 | 中文字幕在线观看第三页 | 久久精品道一区二区三区 | 精品久久久久国产 | 视频一区二区在线观看 | 农村妇女野外aaaaa视频对白 |