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工控人家園 綜合討論 在FX3U定位指令指令中，回原點有什么方法？

ljsheng518

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樓主發(fā)表于: 2008-04-15 14:14

只看樓主 | 小中大

各位好，請問在FX3U中，定位指令DRVI和DRVA的設定范圍是-999999到+999999（0除外），
如果0除外，那么在回到原點時用什么方法好？是用DSZR和ZRN指令還是有其他好方法？謝謝！

lidawei

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1樓發(fā)表于: 2008-04-16 12:22

只看該作者 | 小中大

指令的正向行走總距離用負號表示，即回到原點。

ljsheng518

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2樓發(fā)表于: 2008-04-16 12:28

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謝謝一樓，不過這樣有沒有誤差？

lidawei

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3樓發(fā)表于: 2008-04-16 12:33

只看該作者 | 小中大

應該沒問題。

lidawei

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4樓發(fā)表于: 2008-04-16 12:35

只看該作者 | 小中大

再看看其他高手有什么好方法吧。

287422592

學無止境+++

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5樓發(fā)表于: 2008-12-23 03:51

只看該作者 | 小中大

急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉？？

請問使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態(tài)改變旋轉方向（當前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數的值為正是正轉，
OFF
指定輸出脈沖數的值為負是反轉，

可是我在圖片中寫的程式實現不了正反轉，只能一個方向轉動，請問是要加什么條件還是有什么要另行設置的
嗎，還是松下伺服需要設置什么參數呢？？

請知道的大俠不吝賜教

以上++
謝謝

yangjunhua

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6樓發(fā)表于: 2008-12-23 21:14

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回原點zrn只能往脈沖減小的方向回,也就是要以這個點為原點,往其他方向走都是正向脈沖才行,要是負脈沖就不可以回原點了.

工控人家園 綜合討論 在FX3U定位指令指令中，回原點有什么方法？

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