久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過!!!
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題,起先是說伺服的問題,后來實在沒辦法就把軸承換了,就KO了,要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大?
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡,沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板: 久久精品久久久久久久久久久久久 | 国产普通话对白视频二区 | 黑人边吃奶边摸边做边爱 | 国产九九99精 | 国产免费av国片精品草莓男男 | 国产激情艳情在线看视频 | 国内一级黄色片 | 2024国产在线 | 少妇一级淫片aaaaaaa | 啊片在线观看 | 日韩中文字幕不卡高清an片 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 久久久久99一区二区三区 | 俺来也俺去啦久久综合网 | 国产一级淫片a免费播放口之 | 国产免费牲交视频网站 | 亚洲成人一区二区三区 | 国产办公室秘书无码精品99 | 国产精品三级在线观看 | 国产中文字幕免费 | 黑人巨大白妞出浆 | 1000部夫妻午夜免费 | 精品91自产拍在线观看一区 | 国产丝袜av一区二区三区性色 | 伊人网视频在线观看 | 曰本人做爰大片免费观看 | 亚洲九九九 | 久久精品国产2020观看福利 | 日韩精品大桥未久在线 | 日韩视频在线观看 | 国产做国产爱免费视频 | 免费无码又爽又刺激网站 | 91探花福利精品国产自产在线 | 国产亚洲三区四区精品无码 | 成人午夜精品一级毛片欧美 | 尤物午夜在线 | 亚洲AV福利院在线观看 | 久久h视频| 亚洲国产欧美一区二区三区不卡 | 中文字幕日韩一区二区三区 | 黄色国产一级视频 |