久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過！！！
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡，沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板： 一级做a爰片久久毛片16 | 成年人国产精品 | 亚洲熟妇无码AV在线播放 | 久久久国产亚洲精品 | 久久久www免费人成—看片 | 香港三级2018在线 | 一级一级毛片 | 免费成人在线视频观看 | 国产一级一级农村 | 日韩在线日韩 | 日韩在线视频观看免费 | 久久久久在线视频 | 国产在线观看免费A∨ | 国产在线1区 | 性片久久| 99色在线观看 | 国产精品久久久成人一区二区三区 | 国产成人啪午夜精品网站 | av免费在线观 | 91香蕉亚洲精品 | 国产精品免费久久久久 | 欧美性猛交ⅹ乱大交3 | 在线观看国产一区 | 国内精品伊人久久久久777 | 亚洲不卡永远在线 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 午夜黄色福利视频 | 色视频在线免费 | 亚洲国产九九精品一区二区 | 黄色一级无码毛片高清视频 | 亚洲欧美色中文字幕在线 | 人妻aⅴ中文字幕无码专区 97人妻碰碰碰久久久久禁片 | 韩日AV免费 | 黄片毛片一级片 | 亚洲天堂黄色 | 成人精品在线播放 | 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 高清国产一级毛片国语 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 99精品国产在热久久新国产在 |