zttchenjun
級別: 略有小成
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現(xiàn)在有一設(shè)備以前公司設(shè)備上的同步是靠機械連接來實現(xiàn)同步的,現(xiàn)在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的,加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器。可不知道程序怎么寫好。有高手能指點小弟一下嗎。萬分感謝 [ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ] |
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guangyu85
工程師
級別: 家園?
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用一個位移傳感器作為反饋裝置,做PID調(diào)解的閉環(huán)控制 |
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liuhanqi
活著就要做貢獻!
級別: 工控俠客
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用一臺變頻器控制二臺電機,不知符合你的需要嗎 |
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caorong7411
級別: *
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理論上可以實現(xiàn),實際上卻很難實現(xiàn)。除非你用伺服作位置控制,否則很難實現(xiàn)真正意義上的同步 |
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zttchenjun
級別: 略有小成
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主要是一只編碼器在人家設(shè)備上一只在自己設(shè)備上啊,就是要讓兩個輸送同步的啊 |
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gk1234
有反饋,才控制
級別: 論壇先鋒
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編碼器裝在一臺電機上,檢測速度反饋給PLC,PLC通過變頻器控制另一臺電機的速度,最好選用矢量變頻器和矢量電機,采用閉環(huán)矢量速度控制 |
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wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
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第一個馬達的為V1, 第二個馬達的V2=KV1 編碼器spd指令測第二個馬達的當前速度與理論速度V2進行pid演算進行修正。 其中注意兩個細節(jié): 1、停止時第二個馬達走速度跟隨停止。 2、pid要設(shè)置合適,一般是只設(shè)p和i,現(xiàn)場調(diào)試標準,遇到升降速等擾動,響應快不超調(diào)即可。 至于這個配置能不能滿足工藝精度要求,樓主自己根據(jù)你的設(shè)備要求看了。 |
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