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辛勤蜜蜂

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樓主發(fā)表于: 2011-06-04 16:30

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請(qǐng)教各位老師，我在編程時(shí)需要一個(gè)自動(dòng)打手動(dòng)然后在轉(zhuǎn)自動(dòng)的程序，不會(huì)了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)然后再轉(zhuǎn)自動(dòng)方可繼續(xù)自動(dòng)工作！

薛璐瑤

和大家一起進(jìn)步，向大家學(xué)習(xí)

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1樓發(fā)表于: 2011-06-04 17:56

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很簡(jiǎn)單

辛勤蜜蜂

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2樓發(fā)表于: 2011-06-05 08:11

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小弟是初學(xué) 咋沒(méi)人理啊幫忙啊

givemepower

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3樓發(fā)表于: 2011-06-05 12:48

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可以考慮把自動(dòng)和手動(dòng)程序分別放在兩個(gè)子程序里，按條件需要時(shí)調(diào)用。

zzt80821338

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4樓發(fā)表于: 2011-06-05 13:50

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你用步進(jìn)指令，在異常時(shí)，跳出步進(jìn)指令，用自動(dòng)手動(dòng)的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)氩竭M(jìn)運(yùn)行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會(huì)斷開所有輸出，再用手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換使自動(dòng)運(yùn)行，要注意的是異常出現(xiàn)時(shí)，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動(dòng)出事