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工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人程序組成

柳絮飛花

無產工程師

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樓主發表于: 2020-12-16 16:23

只看樓主 | 小中大

ABB機器人程序包含3個等級：任務、模塊、例行程序，其結構如下圖所示，其中系統模塊預定了程序系統數據，一般不做編輯。通常用戶程序分布于不同的模塊中，在不同的模塊中編寫對應的例行程序和中斷程序。主程序（main）為程序執行的入口，有且僅有一個，通常通過執行main程序調用其他子程序，實現機器人的相應功能。

工控普通人，學習在路上

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