久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2614 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-30
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2614 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-30
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33587 分
在線時間: 1802(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-30
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2614 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-30
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2614 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-30
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 国产激情一级毛片久久久 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 国产成人人综合亚洲欧美丁香花 | 日本在线视 | 国产成人精品亚洲线观看 | 中文字幕一区二区三区乱码 | 400部国产真实乱 | 精品国产一区二区三区久久久 | 91久久精品视频 | 日韩视频在线一区二区 | 亚洲国产精品黑人久久久 | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 中国少妇videosex性高清 | 国产一级伦理片 | av大片免费观看 | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 国产成人综合激情视频在线观看 | 国产精品二区二区三区 | aa级黄色大片 | 国产成人精品区一区二区不卡 | 一区二区三区精品国产 | 亚洲二区精品 | 中文字幕观看 | 成人深夜福利 | 国产成人在线观看免费 | 成年人在线观看视频网站 | 在线亚洲网站 | 性欧美视频在线 | 国产人成免费视频 | 51福利国产在线观看午夜天堂 | 国产熟女精品一区二区 | 少妇高潮流白浆在线观看 | 粉嫩久久99精品久久久久久夜 | 国产精品第一区揄拍无码 | 99久久久国产精品日本久久区一 | 一级在线毛片 | 国产精品美女久久久久久2018 | 国产一级毛片a午夜一级 | 多毛小伙内射老太婆 | 国产成人综合网 | 超碰最新网址 |