久久视频在线看,久久精品久久久精品美女,噜噜噜天天躁狠狠躁夜夜精品

哈0000

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 181 點
下載積分: 833 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2021-08-14
最后登錄: 2025-06-25
查看哈0000的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-10-12 12:15

只看樓主 | 小中大

  已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是不是走一個螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個脈沖？怎么得知

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-06-24
查看進(jìn)擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-10-12 12:22

只看該作者 | 小中大

1:直連的是一圈就走4MM，加了減速機(jī)的就不是。
2：看你的SV是脈沖還是總線的，脈沖的看你放大器上設(shè)置的一圈是多少個脈沖，總線的看你模塊設(shè)置的是多少個脈沖一圈。

加油！

hgmgwe

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 701 個
工控威望: 1914 點
下載積分: 10741 分
在線時間: 924(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-07-03
查看hgmgwe的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-10-12 12:24

只看該作者 | 小中大

看伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是多少就是多少個脈沖

langui

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1593 個
工控威望: 1815 點
下載積分: 6366 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-03
查看langui的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-10-12 16:22

只看該作者 | 小中大

1，電機(jī)直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，2電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個是在驅(qū)動器里面設(shè)置的。

請叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 963 個
工控威望: 4675 點
下載積分: 402 分
在線時間: 255(小時)
注冊時間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-07-03
查看請叫我老六的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-10-12 18:26

只看該作者 | 小中大

減速比是1:1的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈工件移動4MM。
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是在驅(qū)動器設(shè)定的。

ma924888027

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-10-13 16:56

只看該作者 | 小中大

1，電機(jī)直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，加減速機(jī)就不是了；2電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個是脈沖型在驅(qū)動器里面設(shè)置的，總線型在軟件中設(shè)置，也是編碼器的分辨率

狂躁小蘇打

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 132 點
下載積分: 786 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-10-09
最后登錄: 2025-06-24
查看狂躁小蘇打的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2021-10-13 17:20

只看該作者 | 小中大

如果沒接減速機(jī)，伺服轉(zhuǎn)一圈就是4mm。沒走總線的情況,先看伺服電機(jī)編碼器的分辨率，再在驅(qū)動器里設(shè)置電子齒輪比。電子齒輪分子設(shè)置成編碼器的分辨率，分母設(shè)置成多少，就是多少脈沖走一圈。走總線的時候，就在軟件里分配一下參數(shù)就可以了。

Katyusha

矽能工控

自動化編程維護(hù)改造升級，微信同電話

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 433 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-06-28
查看矽能工控的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2021-10-13 17:34

只看該作者 | 小中大

1，若伺服與絲桿直連，伺服轉(zhuǎn)一圈絲桿也轉(zhuǎn)一圈，就是相應(yīng)的4mm
若伺服與絲桿間有減速裝置，則根據(jù)減速比來進(jìn)行相應(yīng)的比例換算。
2，伺服一圈多少個脈沖取決于伺服馬達(dá)自身編碼器脈沖數(shù)和伺服驅(qū)動器的電子齒輪比。
比如伺服馬達(dá)編碼器脈沖數(shù)是1000，驅(qū)動器電子齒輪比設(shè)成1：1，此時就是上位機(jī)PLC發(fā)送1000個脈沖伺服就轉(zhuǎn)一圈。

西能自動化，承接非標(biāo)自動機(jī)電控電路電器設(shè)計安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521