久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-23 10:46
多謝！！！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： 精品一区二区三 | 欧美亚洲色欲色一欲WWW | 精精国产xxxx视频在线野外 | 色我综合 | 日韩高清在线不卡 | 亚洲精品综合在线观看 | 国产女主播一在线观看 | 国产一级女医生av毛片 | 国产高清99 | 久久久久久人妻无码 | 久久无码专区国产精品S | 欧美一区日韩一区 | 国产午夜免费看黄片 | 色婷婷综合久久久久中文图片 | 日韩中文字幕在线不卡 | 在线看色视频 | 国产精品久久久久久免费播放 | 亚洲乱亚洲乱妇19p japanese在线91 | 精品人伦 | 亚洲国产精品嫩草影院 | 欧美性色黄大片手机版 | 黑人精品素人在线视频观看 | 一级一片a | 色婷婷综合久久久久中国一区二区 | 91久久99久久91熟女精品 | 玖玖在线精品免费视 | 亚洲国产中文字幕在线 | 福利一区二区 | 国产精品色在线免费 | 99国产精品久久久久久久... | 久久精品久久久久久久 | 美日韩在线观看 | 亚洲欧洲精品在线 | 日本一区二区三区在线免费观看 | 最近在线更新中文字幕3 | 中国一级a毛片 | 国产成人无码WWW免费视频在线 | 日韩在线视频观看免费 | 七天探花成人探花在线观看 | 久久久久国产一区二区 | 一级视频在线免费观看 |