久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

xlq123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 487 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-05-27
最后登錄: 2022-10-07
查看xlq123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 22:22
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝!!!
[ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ]
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1130 個
工控威望: 1337 點
下載積分: 26005 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-05-27
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-01 07:05
您好,你把問題講的細點,0.2始終不變還是遞增,你的伺服用的是那種控制
樓主留言:
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-05-26
查看玩家100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-01 09:15
你這個精度應該是最終精度吧,設備精度是由電氣控制精度,機械精度,安裝精度等來決定的。因此可以根據這些因素去一一排除。樓主應該是問電氣控制精度是否達到最優了吧,這個要看0.02mm對應的伺服脈沖個數,如果對應是1 、2個脈沖是可以接受的,要提高精度就調整電子齒輪比(也許還有別的方法),增大加減速。這個還和結構也有關系,絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話,你就以感應器為基準回。
樓主留言:
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-04-10
查看petercai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-01 11:12
查查你的脈沖的量有沒有問題,電子齒輪比是不是設置有問題
樓主留言:
都沒有問題
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-05-09
查看mfjsx的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-02 11:57
以上幾個原因:
1、PLC發給伺服電機的脈沖丟失,
   原因:1.1輸出到伺服電機的電線,沒有使用屏蔽雙絞線,與動力電線放在一個線槽內,沒有正確接地,受干擾脈沖丟失,可監控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線太長,集電極開路輸出的情況,輸出到伺服電機的電線不要超過2米(經驗值,越短越好)。
2、機械結構沒有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當,機械過沖。
樓主留言:
非常感謝您!可以交個朋友嗎?我是做機器的
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(xlq123) 真誠感謝!
  • 為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

    主站蜘蛛池模板: 福利视频在线免费观看 | 久久久国产成人一区二区三区 | 欧美日韩一区二区不卡 | 亚洲欧洲中文字幕 | 91视频国内 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 国产日韩欧美一区二区三区四区 | 久久免费国产美女裸体精东 | 日本欧美动漫成人精品一区二区 | 久久久国产欧美 | 免费人成在线观看视频播放 | 久久久久久久久久久网站 | AV不卡在线永久免费观看 | 精品久久高清 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 日韩成人不卡 | 亚洲一区欧美二区 | 国内精品福利视频 | 成人A片免费视频在线观看1 | 免费精品一区二区三区视频日产 | 一区二区三区国产亚洲网站 | 九幺91短剧免费网站 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 国产免费观看一级国产 | 国产在线观看一区二区 | 欧美日韩经典在线 | 国产精品sp调教打屁股 | 中文字幕黑人 | 18禁又污又黄又爽的网站不卡 | ccyy草草影院地址入口 | 禁漫天堂久久久久久久久久 | 国产女同一区二区在线 | 韩国av在线播放 | 欧美性猛交xxxx乱大交be | 亚洲av片劲爆在线观看 | 韩国日本三级在线 | 国产酒店在线观看对白 | 日本一级淫片免费看 | 好男人官网在线 | 久热免费在线观看 |