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我是用來做恒定速度的，先是設定一個速度，然后用編碼器測定實際速度，經過pid的運算后通過2da模塊進行對流量的調節。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經過換算才能寫入到2da中呢。期望高工指點，感激不敬。
現在是初學階段 很多不懂