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通過(guò)伺服軟件給伺服驅(qū)動(dòng)器傳參數(shù)時(shí)，伺服電機(jī)發(fā)出“吱吱”聲，參數(shù)傳完結(jié)束時(shí)，異常聲消失；另外通過(guò)外部按鈕觸發(fā)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)論正反轉(zhuǎn)， 有時(shí)運(yùn)行不到2秒鐘，就發(fā)出“吱吱”聲，有時(shí)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)，再發(fā)出異常聲，可是伺服驅(qū)動(dòng)器出無(wú)報(bào)警。

調(diào)節(jié)一下鋼性，教試一段時(shí)間應(yīng)該就會(huì)好

引用

引用第1樓stincen于2013-09-12 11:33發(fā)表的  :
調(diào)節(jié)一下鋼性，教試一段時(shí)間應(yīng)該就會(huì)好

剛性如何調(diào)節(jié)，那些參數(shù)？驅(qū)動(dòng)器J3-100A,電機(jī)HF-SP102B,

設(shè)定伺服系統(tǒng)整體的響應(yīng)性(參數(shù)No.PA09)。響應(yīng)性設(shè)定的越大，系統(tǒng)對(duì)指令的跟蹤性能
越好，定位整定時(shí)間越短。但是如果設(shè)定的過(guò)大機(jī)械系統(tǒng)會(huì)發(fā)生振動(dòng)。所以應(yīng)在不會(huì)發(fā)
生振動(dòng)的范圍內(nèi)設(shè)定希望的響應(yīng)性。

不清楚如何調(diào)整時(shí)，設(shè)為自動(dòng)調(diào)諧模式，狀況就會(huì)消失