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我用一個(gè)昆侖屏和伺服驅(qū)動(dòng)器通訊，屏幕上由四個(gè)參數(shù)需要用戶輸入，經(jīng)過簡單的加減乘除運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果傳到驅(qū)動(dòng)器指定寄存器中，通訊我會(huì)做，就是這個(gè)運(yùn)算怎么做？我看有說用運(yùn)行策略做的，小弟還是不懂，請大佬明示�。�