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杰森斯坦表哥
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 14:31
各位大佬,請教一下有沒有用過PLC實現(xiàn)用搖桿控制一個小車的前后左右,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭這些功能的???在網(wǎng)上搜了一下都說用Arduino這個來實現(xiàn)。
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-24 15:12
感覺可以用2軸模擬量搖桿做,接入到PLC的模擬量輸入
杰森斯坦表哥
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:18
是的,需要模擬量,但是好像應(yīng)該有4個模擬量輸入,前后左右吧
wsxebjz
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-31 01:20
方向,掉頭,轉(zhuǎn)彎,好做,隨便一個plc都可以做到。就是控制兩個電機(jī)的各自正反轉(zhuǎn)。搖桿力度反饋的加減速就要用模擬量了,麻煩。
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-31 13:39
引用
引用第2樓杰森斯坦表哥于2023-08-24 16:18發(fā)表的  :
是的,需要模擬量,但是好像應(yīng)該有4個模擬量輸入,前后左右吧

總共2個模擬量,
速度由模擬量絕對值控制,方向由模擬量大小控制

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