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工控人家園 西門子工控論壇 求助西門子V90伺服回原失敗

陌游嫣

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樓主發(fā)表于: 2023-02-22 20:08

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西門子伺服回原失敗，我是圓盤回原，我回原轉一圈后零位和上一次回零的位置不能重合，已知減速比為1:20，請教我應該如何處理

sjm213

有小知識，無大學問。

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1樓發(fā)表于: 2023-02-23 23:42

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用哪種方式回原的？
所謂失敗是回原途中報警導致的真失敗，還是回原位置達不到設想要求的假失敗？

15939016303

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2樓發(fā)表于: 2023-02-24 09:34

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1.加速度，加加速度調小看一下
2.在線診斷一下有沒有丟脈沖現(xiàn)象
3.看看有沒有指令干擾到了
4.找一個空白程序再試幾次
5.檢查驅動器有沒有問題
6.問西門子技術

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