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我這電機始終是不轉的，按下啟動之后，我可以在我的PLC上量到電壓的變化（15V），流是25mA，在P0-02=06時，我在發脈沖時看不到脈沖頻率，但在脈沖發完后可以看到頻率是153K，我設的參數有：P0-02=06，PI-00=12，P1-01=00，P1-64=1，P1-65=1，P2-10=101.P1-11=000，P1-12=000,P2-13=000，P2-14=102，P2-15=122，P2-16=123，,P2-17=121，P2-18=101，P2-19—P2-21=000，P2-22=07
P2-60=7，誰幫看下！