run away动漫免费官网,久久九九爱,精品专区一区二区

工控人家園 綜合討論 誰能仔細講一講PID參數(shù)

fom

冰心玉壺

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 826 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-07-01 09:38

只看樓主 | 小中大

最好結(jié)合經(jīng)典實例說下PID的參數(shù)調(diào)試數(shù)值。PID不好整定啊。

匯榮鋁業(yè)

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1606(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-05-25
查看匯榮鋁業(yè)的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-07-01 10:20

只看該作者 | 小中大

細細講的講一大堆，大概但也不失細節(jié)的講一下，p叫比例增益，實際就是放大倍數(shù)，P的設(shè)定值越大，反應(yīng)越快，動作越猛。I叫積分時間，它會增加變頻器反饋控制的穩(wěn)定性，減少振蕩。D叫動作微分，作用就是根據(jù)變化的趨勢提前給出一個較大的調(diào)節(jié)動作。PID調(diào)節(jié)的意義在于依靠P獲得細微變化較為敏銳的反應(yīng)，I抵消P所帶來的不穩(wěn)定因素，D補償因為I所造成的反應(yīng)遲鈍現(xiàn)象。只能說這么多了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(szzhang001) 感謝分享

下載積分:+3(up116) 熱心助人