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有個平臺，以設定溫度持續工作，要求
1，溫控器：加熱和冷卻兩路PID控制，目前在使用的歐姆龍溫控器，有聽過宇電但沒用過不知道這個牌子怎么樣，精度0.2度
2，制冷片：加熱和冷卻通過正負極顛倒，可以切換加熱冷卻，目前用的一冷
3，固態繼電器：制冷片最大電流10A，工作電壓24V，市面常見的固態是單路觸點，目前找到了雙路，正負極顛倒的時候，通過線路互鎖，防止短路感覺有點麻煩
請教下，以上搭配有沒有好點的方案代替，溫控器，制冷片，固態繼電器有沒有其他品牌，尤其固態繼電器硬件互鎖使用起來感覺很麻煩