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各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請(qǐng)教大家?guī)兔�給點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10， 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

看手冊(cè)

能明確的說下嗎？.

行得通嗎，伺服電機(jī)力矩是帶符號(hào)的啊

你這只能一直反轉(zhuǎn)來(lái)保持力矩,

引用

引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎，伺服電機(jī)力矩是帶符號(hào)的啊

是的   電機(jī)力矩就是帶符號(hào)的就說想在力矩上做點(diǎn)事，這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器，但又有點(diǎn)不像，就是這里我一直感覺有點(diǎn)卡殼。
  

引用

引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉(zhuǎn)來(lái)保持力矩,

這個(gè)問題的難點(diǎn)就是在這， 可能會(huì)正傳也會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，我就是想做到，在設(shè)定的力矩值的時(shí)候，大于設(shè)置的力矩值，就反轉(zhuǎn)，小于設(shè)定的力矩值得時(shí)候就正傳，讓電機(jī)一直保持在設(shè)定的力矩值。

加一個(gè)PLC來(lái)做邏輯控制，就簡(jiǎn)單很多了

引用

引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個(gè)PLC來(lái)做邏輯控制，就簡(jiǎn)單很多了

能幫忙搞個(gè)思路嗎？

用速度模式,監(jiān)控實(shí)時(shí)力矩來(lái)調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置

引用

引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個(gè)思路嗎？

總線伺服，直接讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫程序，切換方向

同感，讀取扭力