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xxqilin
工控路上走到黑!!!
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調(diào)速運(yùn)動,目前還沒有找到解決得辦法
機(jī)械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點(diǎn)開始快速上升到設(shè)定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設(shè)定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個值),在規(guī)定得時間內(nèi)(也就是說5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(設(shè)定得某個速度),之后。保持當(dāng)前速度運(yùn)行2秒得樣子。
第四步‘;運(yùn)行完上一步,直接回零。


難點(diǎn):運(yùn)行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點(diǎn)迷津!!
定感激不盡
一名工控人
mr荬籹籽
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 21:11
你說的是加減速時間吧?
xxqilin
工控路上走到黑!!!
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 21:16
只調(diào)整加減速時間 達(dá)不到預(yù)定得效果。PLC用的是信捷XD5系列
一名工控人
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-26 08:29
簡單的,經(jīng)過計算就好,前提是你的控制模塊有變速功能,比如三菱的QD75.QD77模塊,都支持在運(yùn)行中變速,第一步直接定位500沒問題,第二步復(fù)雜點(diǎn),先以初始速度定位,然后間隔2S或者多少時間變速,多次變速加到指定速度就行,然后再減速也一樣的,變速降低速度即可,你只需要計算什么時候變速,經(jīng)過幾次變速,變速多少就好。
烏嘍牛
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-26 09:48

這個有意思,留個標(biāo)記

動態(tài)修改頻率?
[ 此帖被m2006410在2021-06-26 13:29重新編輯 ]
kd754223798
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:19
我覺得也是加減速時間問題,運(yùn)行過程改變速度伺服跟PLC不一定支持
dh0010
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-28 12:28
臺達(dá)伺服的PR模式
支持速度/位置/加減速 動態(tài)修改
前后兩段命令 可選擇定速或定位命令
可參考=>PR模式-如何中途改變 速度/位置

樓主的應(yīng)用,
第一步:絕對定位命令,到座標(biāo)=500處,延遲1秒,自動下一段命令
第二步:選速度命令,
    可指定加速時間與速度,
    設(shè)定延遲時間到達(dá)后,自動接下段命令
第三步:也是速度命令,
    可指定加速時間與速度,
    設(shè)定延遲時間到達(dá)后,自動接下段命
第四步:絕對定位命令,回到座標(biāo)=0處
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    7樓  發(fā)表于: 2021-06-28 13:56
    沒電專業(yè)水準(zhǔn),還真治不了你
    珠海 臺金 伺服電機(jī)/驅(qū)動器
    源頭工廠制造企業(yè)
    13536588499(微信同號)
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    8樓  發(fā)表于: 2021-06-28 15:31
    信捷的可以啊,改變運(yùn)動頻率和加減速時間就可以啊
    rongbing
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    9樓  發(fā)表于: 2021-06-29 10:30
    延時1秒不就是停頓嗎,這個很簡單的,用步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動卡,或者伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器,還有plc這個看你選型了
    13824790603
    QQ:389097681
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    10樓  發(fā)表于: 2021-06-29 14:11
    加減速就能完成,每一段路程動作前,把新的加減速時間寫入就好了。
    guangyu85
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    11樓  發(fā)表于: 2021-06-29 18:12
    你怕是對曲線有什么無解啊     
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