案例是通過一個(gè)IGT-SER智能網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程IO模塊、智能儀表，變頻器與PLC通訊。
網(wǎng)關(guān)與變頻器之間采用ModbusRTU串口通訊，網(wǎng)關(guān)與變遠(yuǎn)程IO模塊也是之間采用ModbusRTU串口通訊，都接成RS485網(wǎng)絡(luò)后分別接入網(wǎng)關(guān)的串口1和串口2。由于通訊距離不一樣，遠(yuǎn)程IO的485網(wǎng)絡(luò)通訊波特率等設(shè)置與變頻器儀表485網(wǎng)絡(luò)的有區(qū)別。
網(wǎng)關(guān)與PLC之間是網(wǎng)絡(luò)通訊，采用PLC廠家的專用協(xié)議，無需PLC編程配合，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖：
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)圖，通過網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置軟件(下載地址)，配置相關(guān)PLC的寄存器地址與Modbus寄存器的地址對(duì)應(yīng)，分配PLC的IP地址端口號(hào)碼，以及IO模塊，變頻器的站號(hào)等。配置完成后下載到網(wǎng)關(guān)模塊(參數(shù)->參數(shù)寫入到網(wǎng)關(guān))，然后重啟(工具->重啟網(wǎng)關(guān))即可。
案例是采用的三菱Q系列的PLC，下位設(shè)備分別是遠(yuǎn)程模塊、變頻器，完整的數(shù)據(jù)配置表入下圖：
可以看到配置里面更新周期的毫秒數(shù)為0，這樣是按數(shù)值變化更新，可以大大提高整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。完成上述配置后將參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)后重啟，即進(jìn)入正常工作狀態(tài)，可以打開PLC軟件監(jiān)控對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值。
網(wǎng)關(guān)模塊支持三菱、歐姆龍、西門子、AB等大多數(shù)品牌的PLC，相關(guān)的詳細(xì)介紹和軟件：
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