久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對(duì)移動(dòng)到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對(duì)移動(dòng)到P2, (因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng), 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對(duì)移動(dòng)到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點(diǎn)
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點(diǎn)
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
  29. MOVE                                   相對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 5376 分
在線(xiàn)時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個(gè)是開(kāi)環(huán)吧
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線(xiàn)，不過(guò)脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 91精品综合久久久久久五月天 | 99精品国产99久久久久影院 | 91午夜视频 | 欧美一级一区二区三区高清 | 久久伊人大蕉香中文字幕 | 日韩www在线观看 | 天堂在线观看视频资源 | 久久在线精品 | 日韩免费播放视频 | 码18免费视频 | 日韩新片王网 | 成人免费777777 | 日韩av中文字幕一区二区 | 欧美老熟妇牲交 | 亚洲精品热 | 日韩欧美一二三 | 亚洲精品v亚洲精品v日韩精品 | 成人av一区二区亚洲精 | 操伊人 | 中文字幕人妻少妇av一区二区 | 世界一级毛片 | 国产精成人品91 | 91精品国产一区二区在线观看 | 国产欧美日产香蕉视频 | 国产一区三区在线播放 | 欧美性性性性性色大片免费的 | 又色又爽又黄又无遮挡网站 | 亚洲精品福利网站 | 免费国产一级淫片 | 亚洲成网站在线播放观看 | 成人免费观看视频大全 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 亚洲日在线 | A级毛片毛片免费观的看久 精品国产三级自在线拍 | 久久8精品| 中文日产幕无线码一区二区 | av无码岛国在线观看 | 婷婷影院在线综合免费视频 | 国产AV老师黑色丝袜美腿 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 日韩美国国产一级毛片 |