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工控人家園 綜合討論 求助個關于伺服控制的問題

風帆1992

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樓主發(fā)表于: 2017-03-10 08:25

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我想問下伺服能不能實現(xiàn)，從原點向前運轉，當執(zhí)行機構碰到物體，力矩增大到一定數(shù)值后，伺服停止運動，但不報警，并且給PLC一個停止信號，之后plc控制伺服反轉回到原點。這種功能伺服有嗎？設置成什么模式可以？

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發(fā)表于: 2017-03-10 08:41

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力矩模式，類似擰瓶蓋的應用

西門子倍福WPF+C#數(shù)據庫，槽式設備專家

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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2樓發(fā)表于: 2017-03-10 10:44

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力矩模式但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環(huán)控制最好

stackdog

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3樓發(fā)表于: 2017-03-10 11:38

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力矩控制，PLC檢測一下驅動器輸出的力矩的電壓……

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