久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1725 個
    工控威望: 5547 點
    下載積分: 24724 分
    在線時間: 302(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-06
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1936 個
    工控威望: 2089 點
    下載積分: 11133 分
    在線時間: 841(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-06-06
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 国产精品国语对白露脸在线播放 | 99国产网站 | 日韩视频一区尤物少妇偷拍 | 99久久精品国语对白 | 欧美国产中文动漫日韩欧美在线 | 性生大片一级毛片免费观看 | 777米奇色888狠狠俺去啦 | 欧美一区二区三区四区视频 | 亚洲欧美另类在线图片区 | 亚洲欧洲一二区 | av网站免费在线播放 | 亚洲乱码日产一区三区 | 九九爱在线视频观看免费视频 | 欧美一级片毛片 | 国产在线观看无码一区二区三区 | 69产性猛交xxxx乱大交 | 一区二区不卡在线 | 精品少妇的一区二区三区四区 | 久热久热 | 亚洲综合视频在线观看h | 国产精品一区二区久久精品 | 成人刺激视频在线 | 久久全国免费视频 | 911国产影院在线观看 | 亚洲av乱码中文一区二区三区 | 国产乱码一线二线三线新区 | 亚洲不卡视频在线 | 蜜臀av免费一区二区三区久久乐 | 日本超碰在线 | 久久成人国产精品入口 | 手机免费看一级片 | 日本久久久久中文视频字幕 | 亚洲精品无码成久久不卡 | 国产精品岛国久久久久 | 国产精品自在在线午夜蜜芽TV在线 | 国产精品国产三级囯产AV中文 | 多毛小伙内射老太婆 | 在线观看av资源 | 国产精品日本一区二区三区在线 | 黄片毛片一级 | 精品久久久久久久久无忧传媒 |