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kiwso
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 22:04
嗨，各位大師們，伺服電機(jī)驅(qū)動皮帶型工作臺，皮帶始終一個方向回轉(zhuǎn)。

如何做編碼器的清零呢？

望大師指點迷津。謝謝！

[attachment=148094]
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-30 02:20
伺服有溢出處理。。
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    rongbing
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    2樓  發(fā)表于: 2016-05-30 07:41
    可以設(shè)定距離或者電機(jī)圈數(shù)
    kiwso
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    3樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:24
    引用
    引用第1樓hafatahaha于2016-05-30 02:20發(fā)表的  :
    伺服有溢出處理。。


    大師，我現(xiàn)在用安川的伺服，請問是在哪個參數(shù)里面進(jìn)行設(shè)定？

    另外，這個皮帶型工作臺，皮帶為同步帶，上圖中的D是取分度圓的直徑進(jìn)行計算嗎？

    謝謝

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