久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-27
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-05-27
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 18禁美女扒开内裤网站 | 夜色综合网| 亚洲av午夜福利精品一区 | 亚洲国产综合一区 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 色姑娘久 | 婷婷爱九月久久夜夜 | 一级片看看 | 少妇人妻系列无码专视频区 | 成人依人 | 国产精品无码日韩字幕资不卡 | 国产免费艾彩sm调教视频 | 亚洲免费av一区二区 | a性片 | 国产精品一区二区无线 | av影片在线播放 | 国产午夜禁区精品视频 | 久久久综合视频 | 精品成人av一区二区三区 | 国产成人精品午夜在线播放 | 欧美亚洲综合成人a∨在线 视频二区 | 国产精品一区二区三区毛片 | 国产精品久久久久久久久免费看 | 亚洲黄色毛片视频 | 久久一区二区中文字幕 | 99精品国产高清一区二区 | 国产视热频国只有精品 | 中文在线一区二区三区 | 99在线视频免费播放 | 黑人与中国女一级毛片不卡 | 伊人黄网 | 人人天天色 | 2019中文字幕久久 | 亚洲在线一区二区 | 99热在线精品观看 | 日韩有码中文字幕二区 | 国内精品久久久久国产盗摄 | 国产人妇三级视频在线观看 | 少妇久久久久久被弄高潮 | 97夜夜澡人人波多野结衣 | a精品视频 |