久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現(xiàn)在要做一個搬運(yùn)機(jī)械手，私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn)，然后到設(shè)定的起始位置C點(diǎn)，從C點(diǎn)開始運(yùn)動到設(shè)定的距離到D點(diǎn)，然后從D點(diǎn)反向運(yùn)動設(shè)定的距離到C點(diǎn)
如此反復(fù)運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運(yùn)行N次后，私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運(yùn)行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5288 個
工控威望: 7514 點(diǎn)
下載積分: 160720 分
在線時間: 3231(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-05-24
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實(shí)際上要看機(jī)構(gòu)精度，
若有誤差，需要在達(dá)到容忍界限時重新回原點(diǎn)。
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機(jī)構(gòu)上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個
工控威望: 868 點(diǎn)
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補(bǔ)償就好了。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個
工控威望: 3105 點(diǎn)
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實(shí)踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運(yùn)行N次后重新回一次原點(diǎn)再接著運(yùn)行，這個次數(shù)可以在程序中設(shè)置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 国产成人小视频 | av高清在线免费观看 | 人人性人人爱 | 姑娘第7集在线观看 | 亚洲最大在线视频 | 52色擼99热99re超碰 | 国产成人综合亚洲 | 成人精品aaaa网站 | 国精品一区二区 | 国产人成精品香港三级在线 | 国产精品亚洲一区二区麻豆 | 日本一区二区三区视频中文字幕 | 一区二区三区日韩一区二区中文 | 欧洲精品一区二区三区在线观看 | 国产91av视频在线 | 亚洲国产成人久久久 | 国产美女一级a作爱在线观看 | 久久久网站 | 国产中文字幕在线视频 | 国产一区二区福利 | 欧美成人黄色小视频 | 亚洲精品乱码久久久久久高潮 | 白丝老师在我胯下娇喘视频 | 999精品视频在线 | 色屁屁xxxxⅹ在线视频 | 国产精品色婷婷在线观看 | 日韩国产一区二区三区四区 | 99re视频在线观看 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 国产日韩在线一区 | 一级免费高清无码 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 国产精品久久久一本精品 | 欧美激情A∨在线视频播放 特黄特色三级在线观看 | 国产99视频精品免视看7国产强奸 | 热久久国产欧美一区二区精品 | 中文字幕第8页在线资源 | 亚洲精品乱码久久久久久国产主播 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 在线永久免费观看黄网站 | 日日操日日爽 |