久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33587 分
在線時間: 1802(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-30
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產線，項目編程調試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發熱�？磥碇荒茏约河肞LSV指令配合接近開關來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1724 個
工控威望: 5546 點
下載積分: 24672 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-30
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 国产精品777777| 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 奇米7777狠狠狠琪琪视频 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 久久免费视频6 | 欧美日在线| 亚洲无码第一区 | 国产一级一级毛片女人精品 | 精品一区二区三区成人精品 | 国产在线拍揄自揄拍无码 | www.99精品| 国产精品丝袜肉丝出水 | 国产一级特黄毛片在线毛片 | 一级黄色爱爱视频 | 国产成人免费精品 | 国产高欧美性情一线在线 | 黄动漫在线观看 | 色综合久久88色综合天天6 | 免费的av片 | 国产三级成人第一 | 黄色毛片一级片 | 国产91福利福区三区 | 久久久久久国产精品日本 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 精品毛片一区二区三区 | 色七七久久综合 | 亚洲日本va中文字幕久久 | 色福利网站 | 99精品国产美女福到在线不卡 | 深夜精品福利 | 亚洲精品成人无限看 | 欧美大片aaaa在线观看 | 外国av在线| 国产精品久久嫩一区二区 免费 | 亚洲成人在线视频网站 | 精品国产亚洲一区二区在线观看 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 日韩精品一二三 | 亚洲精品合集 | 免费1级片| 黄片毛片在线 | 第一色综合 |